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Intrinsic et NVIDIA collaborent pour améliorer la préhension robotique autonome

by ETHAN PIKE
9 mai 2024
in Gadgets
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Intrinsic et NVIDIA collaborent pour améliorer la préhension robotique autonome
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Intrinsic, une société de robotique IA situation d’Alphabet, collabore avec NVIDIA pour améliorer la manipulation robotique autonome. Tirant parti des applied sciences d’IA et de plateforme Isaac de NVIDIA, le partenariat vise à introduire une dextérité de pointe et des capacités d’IA modulaires pour les bras robotiques.

La récente model de NVIDIA, Isaac Manipulator, suggest des modèles de base et GPU-des bibliothèques accélérées pour accélérer la formation des modèles d’IA et la reprogrammation des tâches, offrant une accélération impressionnante de 80 fois dans la planification du chemin.

Les modèles de base, ancrés dans l’structure d’apprentissage profond du transformateur, permettent aux robots de percevoir et de prendre des décisions basées sur de vastes ensembles de données, de la même manière que ChatGPT traite le texte. Le projet NVIDIA GROOTun modèle de base adapté aux humanoïdes, souligne la recherche par l’industrie d’une technologie robotique avancée.

Intrinsic et NVIDIA s’attaquent au défi de longue date de la saisie robotique, dont la programmation est historiquement longue et coûteuse. En exploitant NVIDIA Isaac Sim et en générant des données synthétiques pour la préhension par le vide, Intrinsic a développé un prototype pour Trumpf Machine Instruments, facilitant la visualisation des processus et la planification des mouvements grâce à État de flux intrinsèque.

Ce flux de travail, complété par Isaac Manipulator et les mouvements de robotic accélérés par CUDA, permet une évaluation en simulation avant le déploiement dans le monde réel.

Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l’informatique de pointe chez NVIDIAsouligne le potentiel des modèles de base de l’IA pour révolutionner la fabrication industrielle, en rationalisant les opérations et en permettant l’interplay des robots avec divers objets.

Le développement de Flowstate par Intrinsic, ciblant initialement les robots industriels, vise à étendre les compétences logicielles à d’autres courses robotiques, en s’appuyant sur son acquisition d’Open Supply Robotics Company en décembre 2022, l’entité à however lucratif derrière le système d’exploitation de robotic (ROS).

À mesure que la collaboration entre Intrinsic et NVIDIA progresse, l’intégration de applied sciences avancées d’IA promet de faire évoluer l’automatisation dans les environnements industriels.

Déposé Robots. En savoir plus sur IA (Intelligence Artificielle) et Robotique.

Tags: améliorerautonomecollaborentIntrinsicNVIDIApourpréhensionrobotique
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