Le premier système de caisse automatique a été installé en 1986 dans une épicerie Kroger, à la périphérie d’Atlanta. Il a fallu plusieurs décennies, mais la technologie a finalement proliféré à travers les États-Unis. Étant donné la route automatisée que prennent les épiceries, il semble que l’ensachage robotisé ne soit pas loin derrière.
Le département CSAIL du MIT présente cette semaine Épicerie robotisée. Il mix la imaginative and prescient par ordinateur avec une pince robotique souple pour emballer une giant gamme d’articles différents. Pour tester le système, les chercheurs ont placé 10 objets inconnus du robotic sur un tapis roulant d’épicerie.
Les produits concernés vont des produits fragiles comme les raisins, le ache, le chou frisé, les muffins et les crackers aux produits beaucoup plus solides comme les boîtes de soupe, les boîtes de repas et les pots de crème glacée. Le système de imaginative and prescient intervient en premier, détectant les objets avant de déterminer leur taille et leur orientation sur la bande transporteuse.
Lorsque le préhenseur touche les raisins, des capteurs de pression situés dans ses doigts déterminent qu’ils sont en fait fragiles et qu’ils ne doivent donc pas être déposés au fond du sac – ce que beaucoup d’entre nous ont sans doute appris à leurs dépens. Ensuite, il remarque que la boîte de preserve est une construction plus rigide et la place au fond du sac.
« Il s’agit d’un premier pas vital vers des robots qui emballent des produits d’épicerie et d’autres articles dans des contextes réels », a déclaré Annan Zhang, l’un des principaux auteurs de l’étude. « Bien que nous ne soyons pas tout à fait prêts pour un déploiement industrial, nos recherches démontrent la puissance de l’intégration de plusieurs modalités de détection dans les systèmes robotiques logiciels. »
L’équipe observe qu’il reste encore beaucoup à faire, notamment en mettant à niveau le dispositif de préhension et le système d’imagerie pour mieux déterminer remark et dans quel ordre emballer les choses. À mesure que le système devient plus robuste, il peut également être déployé à l’extérieur de l’épicerie dans des espaces plus industriels comme les usines de recyclage.
